PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope capable of changing a viewing field direction in a wider range, stably driving a solid-state image sensor and improving reliability of imaging processing without enlarging the size of an apparatus.SOLUTION: The endoscope includes: an imaging holder 11 that holds an imaging unit a drive force transmission mechanism that includes a pair of first and second drive rods 22, 23, the leading ends of which are connected at mutually diagonal positions on the imaging holder 11 a drive device that advances and retracts the first drive rod 22 a support shaft extended from a base member side of the drive device a relaying holder 42 that is furnished on the support shaft and supports an intermediate part of the first and second drive rods 22, 23 and cover member 5, 6 that cover at least part of them. The imaging unit turns around individually different two shafts through advancing and retreating movements of the drive rods 22, 23. A drive substrate 17 is configured to be tethered to one of the first and second drive rods 22, 23.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】装置の大型化を招くことなく視野方向の変更をより広い範囲で実施できると共に、固体撮像素子を安定駆動して撮像処理の信頼性を向上させることを可能にする内視鏡を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の内視鏡は、撮像ユニットを保持する撮像用ホルダ11と、撮像用ホルダ11に対して先端側が互いに対角位置に連結された一対の第1及び第2駆動用ロッド22、23を含む駆動力伝達機構と、第1駆動用ロッド22を進退駆動する駆動装置と、駆動装置のベース部材側から延設された支持シャフトと、支持シャフトに取り付けられ、第1及び第2駆動用ロッド22、23の中間部を支持する中継用ホルダ42と、それらの少なくとも一部を覆うカバー部材5、6とを備え、撮像ユニットは、駆動用ロッド22、23の進退移動により互いに異なる2軸周りに回動し、駆動基板17は、第1及び第2駆動用ロッド22、23の1本に係留された構成とする。【選択図】図11
