一种果蔬采摘夹持器
- 专利权人:
- 西安科技大学
- 发明人:
- 唐伟,张家园,赵嘉彬
- 申请号:
- CN201721602133.1
- 公开号:
- CN207460848U
- 申请日:
- 2017.11.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 谭文琰
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种果蔬采摘夹持器,包括夹持装置、传动装置、驱动电机和支撑架;夹持装置包括两个相对设置的夹体和通过弹簧安装在夹体上的吸盘;支撑架包括外壳和固定在外壳内部的支架;传动装置包括曲柄齿轮,曲柄齿轮的两侧分别设置有销柱,导轨安装在外壳上,销柱通过连杆与滑动安装在导轨上的滑块相连,销柱与连杆铰接,连杆与滑块铰接,夹体固定安装在滑块上。本实用新型设置夹持装置,通过两个相对的夹体对采摘对象进行夹持,在夹体上设置吸盘,增大对采摘对象的接触面积,有效降低采摘对象的受损几率,设置支撑架,外壳可以有效对内部结构形成保护,设置传动装置,将所述驱动电机的转动转化为夹体的移动。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心