Control and / or regulating system for a distribution linkage of a pneumatic fertilizer spreader, pneumatic fertilizer spreader and method for the control and / or regulation of a pneumatic fertilizer spreader
Die Erfindung betrifft ein Steuerungs- und/oder Regelungssystem für ein Verteilgestänge (50) eines pneumatischen Düngerstreuer (10). Das Steuerungs- und/oder Regelungssystem umfasst:eine Steuer- und/oder Regelbarkeit einer Höhenlage des Verteilgestänges (50) mittels eines Stellglied (62) und einer Drehlage des Verteilgestänges (50) mittels einer Stelleinrichtung (300), sowie eine Ermittlung und/oder Auswertung der Höhenlage und/oder der Drehlage, wobei entsprechend eines in einer Datenverarbeitungseinrichtung (350) hinterlegten Steuerungs- und/oder Regelungsprogramm anhand der Höhenlage und/oder der Drehlage, Steuerungs- und/oder Regelungssignale für das Stellglied (62) und/oder die Stelleinrichtung (300) generierbar und/oder ausgebbar sind.Die Erfindung betrifft zudem einen pneumatischen Düngerstreuer (10) mit einem derartigen Steuerungs- und/oder Regelungssystem, sowie ein Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung eines pneumatischen Düngerstreuer (10).The invention relates to a control and / or regulating system for a distribution linkage (50) of a pneumatic fertilizer spreader (10). The control and / or regulating system comprises: a controllability and / or regulatability of a height position of the distribution linkage (50) by means of an actuator (62) and a rotational position of the distribution linkage (50) by means of an adjusting device (300), as well as a determination and / or Evaluation of the altitude and / or the rotational position, wherein according to a control and / or regulation program stored in a data processing device (350) on the basis of the altitude and / or the rotational position, control and / or regulation signals for the actuator (62) and / or the The device also relates to a pneumatic fertilizer spreader (10) with such a control and / or regulating system, and to a method for controlling and / or regulating a pneumatic fertilizer spreader (10).