KIM, CHUN SOO,김춘수,LEE, YONG HO,이용호,JUNG, CHAN SOO,정찬수,CHOI, KANG SUN,최강선,AHN, SUNG JIN,안성진,KO, DONG MIN,고동민,KIM, CHUN SOOKR,LEE, YONG HOKR,JUNG, CHAN SOOKR,CHOI, KANG SUNKR,AHN, SUNG JINKR,KO, DONG MINKR
申请号：
KR1020170025492
公开号：
KR1017699630000B1
申请日:
2017.02.27
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
The present invention relates to a system for detecting a mounting action of a cow, the system which can detect a mounting action of a cow by only capturing an image of the inside of a cattle shed, does not require an additional device attached to the cow and an additional sensing device, can minimize detection error and error which may be caused during image processing, and is capable of autonomous learning at the same time. The system for detecting a mounting action of a cow comprises: a camera installed on an upper portion of the cattle shed； and a central processing unit which detects a mounting action of cow based on the image captured by the camera. The central processing unit obtains motion history images (MHIs) for each set frame of images input in real time, obtains a change amount of an area value, a change amount of a center point, and a change amount of inclination from the obtained MHIs, determines that the mounting action was performed when cases that the obtained change amounts of the area value, the center point, and the inclination satisfy a set range are identified at predetermined time intervals, records a date and time of the detection when the mounting action is detected, and transmits the date and the time to a user terminal.본 발명은, 축사 내부를 촬영하는 것만으로 소의 승가 행위를 판독할 수 있으므로, 별도의 소 부착 장비 및 감지 장치를 구비하지 않아도 되며, 판단 오류를 최소화할 수 있고, 이미지 프로세싱 도중 발생될 수 있는 오류를 최소화할 수 있음과 동시에, 자가 학습이 가능한 소의 승가 행위 판독 시스템에 관한 것으로서, 축사 상부에 설치되는 카메라； 상기 카메라로부터 촬영된 영상을 토대로 소의 승가 행위 여부를 판독하는 중앙 처리부；를 포함하되, 상기 중앙 처리부는, 실시간으로 입력되는 영상의 설정 프레임마다 MHI(Motion History Image)를 획득하고, 획득된 상기 MHI로부터 면적값의 변화량, 중심점의 변화량 및 기울기의 변화량을 획득하며, 획득된 상기 면적값의 변화량, 상기 중심점의 변화량 및 상기 기울기의 변화량이 설정 범위를 만족한 경우가 설정 시간 동안 설정 시간 간격으로 확인되면 승가 행위로 판단하고, 승가 행위가 검출되면 검출된 날짜와 시간을 기록하고 사용자 단말에 이를 전송한다.
