一种自适应康复训练用踏车系统及其控制方法
- 专利权人:
- 北京京一合符医药科技发展有限公司
- 发明人:
- 刘丽,王利全
- 申请号：
- CN201910621789.5
- 公开号：
- CN110251832A
- 申请日:
- 2019.10.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种自适应康复训练用踏车系统,包括运动部件、中央控制模块、电刺激控制模块、电机控制模块、实时位置传感采集模块、血氧心率监测模块、虚拟现实VR显示模块和云端大数据模块;所述中央控制模块通过无线通讯与所述电刺激控制模块、电机控制模块、实时位置传感采集模块、血氧心率监测模块、虚拟现实VR显示模块和云端大数据模块连接;所述电机控制模块与运动部件电连接;所述中央控制模块、电刺激控制模块和电机控制模块形成闭环自适应控制。本申请解决了单纯踏车治疗过程中0‑3级患者肌肉无法主动参与的情况,解决了电刺激在肌肉收缩过程中提升阻力参与的情况,有效缓解健侧和患侧的平衡性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
