Systems and methods are provided for the non-traumatic removal of a variety of devices placed over, or on, endoscopic instruments or endoscopes. A device removal system includes a removal element for gripping the device having a body with a central portion and adjacent gripping arms movably coupled to the central portion. The system further includes an insertion device coupled to the removal element and an expanding instrument. The insertion device has an elongate shaft configured for advancement into an opening or channel within the device to be removed. The expanding instrument is configured for insertion into the insertion device to expand the shaft of the insertion device and obtain a firmer grip on the device, thereby reducing the local pressure applied to any one portion of the device, which reduces the wear and tear on the instrument and minimizes damage to epoxy joints and other sealed areas.L'invention concerne des systèmes et des procédés pour le retrait non traumatique d'une variété de dispositifs placés par-dessus, ou sur, des instruments endoscopiques ou des endoscopes. Un système de retrait de dispositif comprend un élément de retrait pour saisir le dispositif ayant un corps avec une partie centrale et des bras de préhension adjacents couplés de façon mobile à la partie centrale. Le système comprend en outre un dispositif d'insertion couplé à l'élément de retrait et à un instrument d'expansion. Le dispositif d'insertion a une tige allongée configurée pour avancer dans une ouverture ou un canal à l'intérieur du dispositif à retirer. L'instrument d'expansion est configuré pour être inséré dans le dispositif d'insertion pour étendre la tige du dispositif d'insertion et obtenir une prise plus ferme sur le dispositif, ce qui permet de réduire la pression locale appliquée à une partie quelconque du dispositif, ce qui réduit l'usure et la déchirure de l'instrument et réduit au minimum les dommages causés aux joints époxy et à d'autres zones scellées.
