A manipulator system includes a master manipulation unit that performs a manipulation input by an operator, a slave motion unit that operates in accordance with the manipulation input, an interlock control unit that analyzes the manipulation input and performs control to operate the slave motion unit, interlocking with the manipulation input, and an interlock permission input unit that is capable of being manipulated by the operator and transmits, to the interlock control unit, an interlock permission mode signal used to enter a mode in which interlock of the slave motion unit is permitted based on the manipulation input of the mater manipulation unit when the operator manipulates the interlock permission input unit.La présente invention concerne un système manipulateur comportant une unité de manipulation maître qui effectue une entrée de manipulation par un opérateur, une unité de mouvement esclave qui fonctionne selon lentrée de manipulation, une unité de commande denclenchement qui analyse lentrée de manipulation et effectue une commande pour activer lunité de mouvement esclave, senclenchant avec lentrée de manipulation, et une unité dautorisation denclenchement qui est capable dêtre manipulée par lopérateur et transmet, à lunité de commande denclenchement, un signal de mode dautorisation denclenchement servant à un passage en un mode dans lequel lenclenchement de lunité de mouvement esclave est autorisé sur la base de lentrée de manipulation de lunité de manipulation maître lorsque lopérateur manipule lunité dentrée dautorisation denclenchement.
