PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently perform sorting of recovered drugs with a drug sorting device.SOLUTION: A drug sorting device includes: a sorting tray in which a plurality of drugs returned unused are stored in a non-aligned state an identification camera for acquiring the state of the plurality of drugs in the sorting tray as image data a conveyance part for taking out the drugs from the sorting tray and conveying them based on the image data acquired by the identification camera a discrimination part for detecting information on the drugs conveyed by the conveyance part a plurality of storage containers for storing the drugs and a control part for controlling the identification camera, the conveyance part, and the discrimination part. The control part determines an address for storing the drugs in the storage containers based on the information detected by the discrimination part.SELECTED DRAWING: Figure 34COPYRIGHT: (C)2019,JPO&INPIT【課題】薬品仕分装置に関するもので、回収された薬品の仕分けを効率的に行えるようにすることを目的とする。【解決手段】薬品仕分装置は、未使用で返却された複数の薬品が非整列状態で収納される仕分トレイと、仕分トレイ内の複数の薬品の状態を画像データとして取得するための識別カメラと、識別カメラが取得した画像データに基づいて仕分トレイから薬品を取り出して搬送する搬送部と、搬送部で搬送された薬品の情報を検出する判別部と、薬品を収納する複数の収納容器と、識別カメラ、搬送部、および判別部を制御する制御部と、を含む。制御部は、判別部で検出した情報に基づき薬品を収納容器に収納するためのアドレスを決定する。【選択図】図34
