一种可摆动电动肘关节用减速齿轮
- 专利权人:
- 蒋金洪
- 发明人:
- 蒋金洪
- 申请号：
- CN201510430220.2
- 公开号：
- CN106691640A
- 申请日:
- 2015.07.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种可摆动电动肘关节用减速齿轮，所述的减速齿轮一端面有矩形齿，与离合器可以互相咬合，另一端面开有环形槽，在环形槽平面端设有弹簧，减速齿轮的中心孔和输出轴采用间隙配合，其特征在于：电机正反转，拔叉前后移动，带动螺纹齿轮轴使减速齿轮与离合器分离或咬合，实现前臂进行自由摆动或弯屈动作。本发明结构，在肘关节进行屈的过程中只是让它随着螺纹齿轮轴在减速齿轮的环形槽内作直线运动，不让它接触减速齿轮，从而避开了那种离合器分和合都需要拔叉起作用的缺点，本发明可摆动肘关节离合器的合动作是利用弹力使减速齿轮和离合器自动对位。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
