A conformationally-constrained kinked peptide includes: a conformationally- constraining portion and a kinked portion linked to the conformationally-constraining portion that conformationally constrains the kinked portion, the kinked portion comprising an endosomal-disrupting peptide. The peptide can include a peptide sequence of one of SEQ ID NOs: 1, 5-38, or 40-69. The conformationally-constrained kinked portion can be a majority portion or minority of the peptide. The peptide can include one of Formulae 1-lC, wherein: CC-Peptide includes a peptide that conformationally constrains the ED-KP Peptide independently includes natural, unnatural, essential or non-essential aromatic, aliphatic, or other amino acids having L or D configuration ED- KP includes an endosomal-disrupting kinked peptide Xaa, Xaa 1, and Xaa 2 are independently one or more natural or non-natural amino acids, essential amino acids, or non-essential amino acids, or derivatives of amino acids having L or D configuration LI and L2 are independently linkers and nl, n2, n3, and n4 are independently 0-50.La présente invention concerne un peptide coudé à conformation contrainte comprenant : une partie à conformation contrainte et une partie coudée liée à la partie à conformation contrainte qui contraint la conformation de la partie coudée, la partie coudée comprenant un peptide de dislocation endosomale. Le peptide peut comprendre une séquence peptidique représentée par SEQ ID NO: 1, 5 à 38 ou 40 à 69. La partie coudée à conformation contrainte peut être une partie majoritaire ou une partie minoritaire du peptide. Le peptide peut être un petit de formule 1-lC, où : le peptide CC comprend un peptide qui contraint la conformation de ED-KP les peptides contiennent indépendamment des acides aminés naturels, non naturels, essentiels ou non essentiels de type aromatique, aliphatique ou autre, les acides aminés étant de configuration L ou D ED-KP comprend un peptide coudé de dislocation endosomale Xaa, Xaa 1