A transcutaneous electro - stimulation device comprising a matrix of stimulation electrodes ( 11 ) and a electronic circuit. The stimulation electrodes ( 11 ) are distributed on an electrode pad ( 10 ) and is configured to be applied to a skin area of a human or animal body. The skin area covered by the matrix comprises multiple stimulation responsive surface areas. The electronic circuit is coupled to the stimulation electrodes ( 11 ) and is configured to apply a stimulation signal to at least one of the stimulation electrodes ( 11 ) in order to stimulate one of the stimulation responsive surface areas. The arrangement of the stimulation electrodes ( 11 ) in the matrix is such that a distance between adjacent stimulation electrodes ( 11 ) in the matrix is smaller than 20 mm.Dispositif délectrostimulation transcutanée comprenant une matrice délectrodes de stimulation (11) et un circuit électronique. Les électrodes de stimulation (11) sont réparties sur un support délectrodes (10) conçu pour être appliqué sur une surface cutanée dun corps humain ou animal. La surface cutanée couverte par la matrice comprend de multiples zones superficielles réagissant à la stimulation. Le circuit électronique est couplé aux électrodes de stimulation (11) et est conçu pour appliquer un signal de stimulation à au moins une des électrodes de stimulation (11) afin de stimuler une des zones superficielles réagissant à la stimulation. La disposition des électrodes de stimulation (11) dans la matrice est telle quune distance entre des électrodes de stimulation (11) adjacentes dans la matrice est inférieure à 20 mm.