An intraluminal imaging device includes a flexible elongate shaft including a distal portion and a proximal portion, wherein the flexible elongate shaft is configured for insertion into a patient body a distal tip that comprises an imaging element and is operably associated with the distal portion of the flexible elongate shaft and a control handle coupled to the proximal portion of the flexible elongate shaft, wherein the control handle includes: a first actuator configured to position the imaging element within the patient body and a first frictional member coupled to the first actuator and arranged to contact the first actuator to control positioning of the imaging element. Associated devices, systems, and methods are also provided.Un dispositif dimagerie intraluminale comprend une tige allongée flexible comprenant une partie distale et une partie proximale, la tige allongée flexible étant conçue pour être introduite dans le corps dun patient une pointe distale qui comprend un élément dimagerie et est associée de manière fonctionnelle à la partie distale de la tige allongée flexible et une poignée de commande reliée à la partie proximale de la tige allongée flexible, la poignée de commande comprenant : un premier actionneur conçu pour positionner lélément dimagerie à lintérieur du corps du patient et un premier élément de frottement relié au premier actionneur et agencé pour entrer en contact avec le premier actionneur afin de piloter le positionnement de lélément dimagerie. La présente invention concerne également des dispositifs, des systèmes et des procédés associés.