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一种自动微量注射装置及其控制方法
- 专利权人:
- 华中科技大学同济医学院附属协和医院
- 发明人:
- 叶霖,韩斌,欧阳浩
- 申请号：
- CN202010405311.1
- 公开号：
- CN111558110A
- 申请日:
- 2020.05.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种自动微量注射装置，包括：支撑板，其水平设置；支撑架，其竖直设置在支撑板上，且能够沿支撑板轴向运动；水平导轨，其水平垂直设置可滑动设置在支撑架上；连接架，其可滑动设置在水平导轨上；注射架，其可旋转设置在连接架上；注射臂，其可旋转设置在注射架上；穿刺动力机构，其固定设置在注射臂上；穿刺架，其固定设置在穿刺动力机构的输出端；注射针夹持装置，其固定设置在远离穿刺动力机构的穿刺架轴向一端；注射动力机构，其固定设置在穿刺架轴向另一端；推动板，其固定设置在注射动力机构的输出端，用于与注射针的推动杆配合，并驱动推动杆推进给药。本发明还提供一种自动微量注射装置的控制方法。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
