PURPOSE: A walking guide device for the blind and a control method thereof are provided to recognize obstacles and to perform a role of a stick and a guide dog. CONSTITUTION: A walking guide device for the blind comprises: an ultrasonic sensor which senses dynamic and non-dynamic obstacles using an ultrasonic signal； a sensor unit(10) which is equipped with an RFID and grasps location guide information using an RFID signal； a vibrating motor(20) which generates vibration if obstacles are sensed； a controller(30) which controls in order to output walk guiding information； and an output unit(40) which outputs obstacle information by a voice and indicates situation information by an LED.본 발명은 시각 장애인을 위한 안내 보조 장치 및 그의 제어방법을 제공하기 위한 것으로, 초음파 신호를 이용하여 비동적 및 동적 장애물을 감지하는 초음파 센서(11)와 RFID 신호를 이용하여 주변의 위치를 파악하고 사용자가 원하는 방향으로 이동이 가능하도록 위치 안내 정보를 파악하는 RFID 리더(12)를 구비한 센서부(10)와； 제어부(30)의 제어를 받고, 장애물을 감지하면 진동을 발생시키는 진동 모터(20)와； 상기 센서부(10)에서 감지된 초음파 신호 정보와 위치 정보를 전달받고, 상기 진동 모터(20)에서 감지된 장애물 감지 정보를 전달받아 상기 진동 모터(20)의 진동 제어를 수행하며, 출력부(40)를 통해 음성 및 LED 표시를 통해 보행 안내 정보를 출력하도록 제어하는 제어부(30)와； 상기 제어부(30)의 제어를 받고, 음성재생모듈(41)에 의해 장애물 정보를 음성으로 출력하고, LED 표시부(42)를 통해 상황 정보를 LED로 표시하는 출력부(40)；를 포함하여 구성함으로서, 초음파 센서 통한 장애물 인식과 진동모터로 인한 손잡이의 진동으로 지팡이의 역할과 RFID 태그 인식을 통한 위치 안내로 안내견의 역할을 대신할 수 있고, LED 표시를 통해 상태 표현을 할 수 있게 되는 것이다.
