A detection-guided therapy system of a target area comprising: at least one detection device (110)； at least one treatment device (120)； at least one treatment device guide (300) comprising a guide body (304) having a plurality of channels (302), an adjustable extension (309) fixed to the guide body (304) with an angle and at least a reference marker (320), at least one control system (130) in communication with said at least one detection device (110) and said at least one treatment device (120)； wherein each of said plurality of channels is adapted to retain one of said treatment device and said angle is adjustable, and the system being characterized in that said at least one reference marker is separable from the guide body； and because said at least one reference marker is detectable by said detection device and said control system is configured to resolve at least one location and orientation of said guide relative to at least a portion of said target area at least in part based on the detection of said at least one reference marker.Un sistema de terapia guiada por detección de un área objetivo que comprende: al menos un dispositivo (110) de detección； al menos un dispositivo (120) de tratamiento ； al menos una guía (300) de dispositivo de tratamiento que comprende un cuerpo (304) de guía que tiene una pluralidad de canales (302), una extensión (309) ajustable fijada al cuerpo (304) de guía con un ángulo y al menos un marcador (320) de referencia, al menos un sistema (130) de control en comunicación con dicho al menos un dispositivo (110) de detección y dicho al menos un dispositivo (120) de tratamiento； en el que cada uno de dicha pluralidad de canales está adaptado para retener uno de dicho dispositivo de tratamiento y dicho ángulo es ajustable, y estando el sistema caracterizado porque dicho al menos un marcador de referencia es separable del cuerpo de guía； y porque dicho al menos un marcador de referencia es detectable por dicho dispositivo de detección y
