This walking motion assist device is configured so as to be connectable to a knee-ankle-foot orthosis at three different locations in the vertical direction by an upper connection mechanism, an intermediate connection mechanism, and a lower connection mechanism, and the intermediate connection mechanism has a ball stud provided to the knee-angle-foot orthosis so as to extend outward in the user width direction on an orthosis-side pivot axis, and an accommodating recess which is provided so as to open toward the knee-angle-foot orthosis on a drive-side pivot axis and configured so that the ball stud can engage therein. The accommodating recess is provided in the innermost transmission member that is accessible from the inside in the user width direction and is positioned on the drive-side pivot axis, among a drive arm and constituent members of a transmission mechanism for operational transfer of rotational power of an electric motor to the drive arm.La présente invention concerne un dispositif d'aide à la marche conçu de façon à pouvoir être relié à une orthèse de genou-cheville-pied à trois emplacements différents dans la direction verticale par un mécanisme de liaison supérieur, un mécanisme de liaison intermédiaire et un mécanisme de liaison inférieur, et le mécanisme de liaison intermédiaire comporte un pivot à rotule disposé sur l'orthèse d'angle de genou-pied de façon à s'étendre vers l'extérieur dans la direction de la largeur de l'utilisateur sur un axe de pivotement côté orthèse, et un évidement de réception qui est disposé de façon à s'ouvrir vers l'orthèse d'angle de genou-pied sur un axe de pivotement côté entraînement et conçu de telle sorte que le pivot à rotule peut venir en prise avec ce dernier. L'évidement de réception est disposé dans l'élément de transmission le plus à l'intérieur qui est accessible depuis l'intérieur dans la direction de la largeur de l'utilisateur et est positionné sur l'axe de pivotement côté entraînement, parmi un bras d'entr
