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一种圆弧形嫁接夹自动推夹方法
- 专利权人:
- 聊城大学
- 发明人:
- 孙群,赵颖,张来刚,张翠华,赵栋杰
- 申请号:
- CN201610036971.0
- 公开号:
- CN105660196B
- 申请日:
- 2014.11.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 李茜
- 摘要:
- 本发明提供一种圆弧形嫁接夹自动推夹方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)人工将圆弧形嫁接夹水平放在所述滑块的滑道上,嫁接夹的钢丝环撑在滑道的平面上,嫁接夹头部的下半部分落入两个滑块之间;(2)定苗组件首先动作,双轴气缸一和双轴气缸二收缩使两橡胶垫对齐,随即双轴气缸三和双轴气缸四收缩使两橡胶垫上的凹口对接,完成定苗动作,然后双轴气缸一、二、三、四分别复位,定苗机械抓分离;(3)推杆组件在单轴气缸的推动下向前运动,推杆组件推杆头上的凹槽推动嫁接夹的钢丝环同时推杆主体的两侧的斜面与所述滑块相互作用以推动滑块左右运动,此时在拐角的作用下滑块将作用力传递给导槽块,使导槽块与滑块的运动方向相反。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/