Medical devices, kits, and methods are provided for delivering a fluid containing a drug to a patient. The devices 102, 402, 702 include a housing 104, 404, 704 defining a lumen and a piston 420 driven by osmosis that can move within the lumen. The housing may be resiliently deformable between a first shape suitable for insertion through the urethra of the patient and a second shape suitable for residence of the device in the patient's bladder.약물을 수용하는 유동체를 환자에 전달하기 위한 의료 디바이스들, 키트, 및 방법들이 제공된다. 디바이스(102, 402, 702)들은 루멘을 정의하는 하우징(104, 404, 704) 및 루멘내에서 움직일 수 있는 삼투에 의해 구동되는 피스톤(420)을 포함한다. 하우징은 환자의 요도를 통한 삽입에 적절한 제 1 형상과 환자의 방광내 디바이스의 체류에 적절한 제 2 형상 사이에서 탄력적으로 변형 가능할 수 있다.