一种可分离机械手装置
- 专利权人:
- 成都博恩思医学机器人有限公司
- 发明人:
- 其他发明人请求不公开姓名,李耀
- 申请号:
- CN202110547391.9
- 公开号:
- CN112971995B
- 申请日:
- 2021.05.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种可分离机械手装置,包括连接杆和用于安装连接杆的连接杆动力装置,连接杆动力装置包括旋转装置和连接杆滑块,旋转装置用于驱动连接杆旋转,连接杆滑块用于驱动连接杆沿其轴向方向移动,旋转装置可拆卸地连接有用于固定连接杆的锁紧螺帽,连接杆的安装端与连接杆滑块可拆卸连接。通过本发明中的连接杆动力装置,连接杆能够进行快速拆卸,仅进行手术连接杆的更换,驱动座可重复使用,降低了整体设备的拆卸部件的分离,并避免了手术连接杆的感染风险。连接杆能进行快速连接和拆卸,对于手术的效率有极大的提升。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心