您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
腹腔镜模拟手术路径纠偏方法
- 专利权人:
- 上海理工大学
- 发明人:
- 王殊轶,刘云,徐明哲,于成龙,万传荣,叶莎莎,张燕群
- 申请号：
- CN201510349735.X
- 公开号：
- CN104970886A
- 申请日:
- 2015.06.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种腹腔镜模拟手术路径纠偏方法，因为手术器械上贴有标记点的套圈，双目导航仪能够检测到标记点，从而能够计算得到手术器械尖端的位置信息，处理单元能够接收双目导航仪采集的位置信息并将位置信息拟合为曲线方程，做出一条标准轨迹线，然后，不同的操作者进行训练时，双目导航仪将标记点的实时位置信息发送到处理单元，处理单元计算得到位移偏差，并由显示器显示该位移偏差，辅助人员根据显示的位移偏差实时提醒操作者进行纠正，因此，本发明的腹腔镜模拟手术路径纠偏方法能够使操作者从显示器中看到的画面与手术器械应该移动的位置更加了解，从而提高对手术器械操作的熟练程度，进一步，提高腹腔镜模拟手术的训练效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
