PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the size in a rotary shaft direction of a device which rotates a wheel rotating around a rotary shaft by motors.SOLUTION: A planetary gear mechanism 20 is a transmission mechanism which converts rotation of an input shaft B2 into rotation of an output shaft B3 and rotates a wheel 11 by rotation force of the output shaft B3. The planetary gear mechanism 20 includes: a sun gear 21 four planetary gears 22 an internal tooth gear 23 and a planetary carrier 24. The sun gear 21 rotates around the input shaft B2 while the planetary carrier 24 rotates around the output shaft B3. A driven gear 18 is connected to the sun gear 21 and rotates around the input shaft B2. All of a plurality of motors 14 are arranged in a radial direction A2 of the wheel 11 of the planetary gear mechanism 20. A rotation force transmission gear 15 is a flat gear having teeth engaged with teeth of the driven gear 18 and transmits rotation force generated by the motors 14 to the driven gear 18.SELECTED DRAWING: Figure 2COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】回転軸を中心に回転するホイールをモータで回転させる装置においてその装置の回転軸方向のサイズを小さくすること。【解決手段】遊星歯車機構20は、入力軸B2の回転を出力軸B3の回転に変換してその出力軸B3の回転力でホイール11を回転させる変速機構である。遊星歯車機構20は、太陽ギヤ21と、4つの遊星ギヤ22と、内歯ギヤ23と、遊星キャリア24とを有し、太陽ギヤ21が入力軸B2を中心に回転し、遊星キャリア24が出力軸B3を中心に回転する。従動ギヤ18は、太陽ギヤ21に連結されて入力軸B2を中心に回転する。複数のモータ14は、いずれも、遊星歯車機構20のホイール11の径方向A2に配置されている。回転力伝達ギヤ15は、従動ギヤ18の歯とかみ合う歯を有する平ギヤであり、モータ14が発生させた回転力を従動ギヤ18に伝達する。【選択図】図2
