PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work vehicle reducing an adverse effect on automatic straight travel by inaccurate steering control.SOLUTION: A work vehicle includes: a travel mode switch section switching a travel mode between an automatic straight travel mode and a manual mode an abnormality detection section detecting abnormality related to travel in the automatic straight travel mode a notification section notifying abnormality when the abnormality is detected by the abnormality detection section and an abnormality time stop processing section executing travel stop processing after travel in a predetermined distance or for a predetermined time from a time point when abnormality is detected by the abnormality detection section.SELECTED DRAWING: Figure 7COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】不正確な操向制御による自動直進の悪影響が軽減される作業車を提供する。【解決手段】自動直進モードと手動モードとの間で走行モードを切り替える走行モード切替部と、自動直進モードでの走行に関する異常を検知する異常検知部と、異常検知部により異常が検知された場合、異常を報知する報知部と、自動直進モードでの走行中に、異常検知部により異常が検知された場合、異常検知部により異常が検知された時点から所定距離または所定時間の走行後に走行停止処理を実行する異常時停止処理部と、を備える。【選択図】図7
