Disclosed is a personalized robot for upper limb rehabilitation training, comprising a base support module (4), a multi-position seat module (3) detachably disposed on the base support module (4), a shoulder joint self-adaptive movement module (2) disposed on the base support module (4), and an upper limb rehabilitation training robot arm with seven degrees of freedom (1) disposed on the shoulder joint self-adaptive movement module (2). The upper limb rehabilitation training robot arm with seven degrees of freedom (1) comprises a wrist joint movement module (11), an elbow joint movement module (12) in series connection with the wrist joint movement module (11) through a forearm size adjustment module (14), and a shoulder joint movement module (13) in series connection with another end of the elbow joint movement module (12) through an upper arm size adjustment module (15). The personalized robot for upper limb rehabilitation training can allow patients at different rehabilitation stages, with different symptoms, and having different body sizes to conduct upper limb rehabilitation training, and is suitable for patients suffering from upper limb dysfunction or limited upper limb function as a result of afflictions of the central nervous system, peripheral nervous system, spinal cord, muscles, or bones.L'invention concerne un robot personnalisé pour un entraînement de rééducation de membre supérieur, comprenant un module de support de base (4), un module de siège à positions multiples (3) disposé de façon détachable sur le module de support de base (4), un module de mouvement autoadaptatif d'articulation d'épaule (2) disposé sur le module de support de base (4) et un bras robotique d'entraînement de rééducation de membre supérieur présentant sept degrés de liberté (1) disposé sur le module de mouvement autoadaptatif d'articulation d'épaule (2). Le bras robotique d'entraînement de rééducation de membre supérieur pourvu de sept degrés de liberté (1) comprend un module de
