A robotic system comprises a display that is viewable by an operator. An operator reference frame is defined relative to the display or the operator viewing the display. The robotic system also includes an input device movable by the operator and a processing unit. The processing unit is configured to present, in the display, a first image of a first tool captured by an imaging device, receive, from the operator, a first indication that a first axis of the input device is aligned with a corresponding axis of the first tool in the first image, and in response to the first indication, determine a first alignment relationship between the imaging device and the first tool based on a second alignment relationship between the operator reference frame and the input device.L'invention concerne un système robotisé comprenant un dispositif d'affichage qui peut être visualisé par un opérateur. Une trame de référence d'opérateur est définie par rapport au dispositif d'affichage ou à l'opérateur visualisant le dispositif d'affichage. Le système robotisé comprend également un dispositif d'entrée pouvant être déplacé par l'opérateur et une unité de traitement. L'unité de traitement est configurée pour présenter, dans le dispositif d'affichage, une première image d'un premier outil capturée par un dispositif d'imagerie, recevoir, de l'opérateur, une première indication selon laquelle un premier axe du dispositif d'entrée est aligné avec un axe correspondant du premier outil dans la première image, et en réponse à la première indication, déterminer une première relation d'alignement entre le dispositif d'imagerie et le premier outil sur la base d'une seconde relation d'alignement entre le cadre de référence d'opérateur et le dispositif d'entrée.
