A method for early detection of a pregnancy complication, including touching a position sensor to a point on a fetal presenting part of a fetus in a mother, and capturing a position of the position sensor, touching the position sensor to a set of points on the mother and capturing the position of the position sensor at each point, and detecting a pregnancy complication sign based upon a predefined criterion for said pregnancy complication. Methods and apparatus are provided for identifying the BPD pattern in an ultrasound image, for determining characteristics of body parts outside of a pelvic region, for BPD reconstruction and for an adapter for a position sensor are also described among other embodiments.La présente invention concerne un procédé pour détecter de manière précoce une complication de grossesse. Ce procédé consiste à appliquer un capteur de position en un point de la présentation foetale dun foetus chez une mère, puis à capturer une position du capteur de position, à appliquer le capteur de position en un ensemble de points de la mère, à capturer la position du capteur à chaque point et enfin à détecter un signe de complication de grossesse sur la base dun critère prédéfini pour ladite complication de grossesse. La présente invention concerne également des procédés et un appareil pour identifier la représentation du diamètre bipariétal sur une image ultrasonore, pour déterminer des caractéristiques de parties du corps à lextérieur dune région pelvienne, pour une reconstruction de diamètre bipariétal et pour un adaptateur de capteur de position.
