一种全自动携电行走机械反爬犁
- 专利权人:
- 泰安市企源机械科技有限公司
- 发明人:
- 李士居
- 申请号：
- CN201510200024.6
- 公开号：
- CN105230151B
- 申请日:
- 2015.04.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 姚德昌
- 摘要：
- 本发明公开了一种全自动携电行走机械反爬犁，包括履带行走底盘，所述履带行走底盘上设有电缆收放系统，且所述履带行走底盘通过反爬升降系统与反爬旋转系统相连接，所述履带行走底盘上还设有用于导向所述全自动携电行走机械反爬犁的导向系统，所述导向系统通过一控制系统控制，导向系统包括设置于履带行走底盘四角的四个触动导向开关。本发明中，整车向右偏移时，右前触动导向开关或左后触动导向开关就会碰到养殖场一侧的接触体，控制系统控制左履带驱动系统停止行走，而右履带驱动系统继续前进，直到被接触体触碰的触动导向开关回位，这时左、右履带驱动系统同时转动继续前进，就这样把车的方向向左调整了一个角度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
