关节组件和步行辅助机器人
- 专利权人:
- 三星电子株式会社
- 发明人:
- 崔炳浚,金容载,李演白,金廷勋,卢世坤,李珉炯,李钟源,崔岘焘,权宁道,崔炳权
- 申请号：
- CN201510108843.8
- 公开号：
- CN104940004B
- 申请日:
- 2015.12.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种关节组件和步行辅助机器人。在能够执行具有3个自由度的操作的步行辅助机器人的关节组件中,类似于用户的关节,同时做转动运动和滑动运动并且改变旋转中心,使得关节组件可做与用户的真实的膝关节的运动类似的运动。因此,当用户穿戴步行辅助机器人并步行时,可防止在膝关节发生错位。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
