一种便于穿戴的下肢骨骼机器人
- 专利权人:
- 江苏恒毅运控智能设备科技有限公司
- 发明人:
- 杨有
- 申请号:
- CN202120598664.8
- 公开号:
- CN215021768U
- 申请日:
- 2021.03.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种便于穿戴的下肢骨骼机器人,涉及骨骼机器人技术领域。本实用新型包括背架,背架的上表面固定有控制箱,背架一侧的两端均装配有大腿杆,两个大腿杆的底端固定有坐板,大腿杆的底端装配有小推杆,小推杆的底端装配有脚垫,背架两端的上表面均固定有固定柱,固定柱一侧面的一端固定有电机,电机的输出端固定有第一蜗杆,固定柱的内侧转动连接有第一蜗轮。本实用新型通过固定柱、电机、第一蜗轮、第一蜗杆、第一螺纹杆与坐板配合,使得装置能够变形成座椅状,更加方便使用者穿戴装置,通过第二蜗轮、第二螺纹杆与第二蜗杆配合,使得装置能够延长大腿杆与小推杆的长度,适用于不同身高的使用者使用。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心