To provide a "personal mobility" that can proceed according to a set route even in a space crowded with pedestrians and the like.SOLUTION: A guide route R for a motor-driven wheelchair S is set, and when the front of the motor-driven wheelchair S traveling along the guide route R is crowded with pedestrians, a pedestrian moving in a direction in which the guidance route R approximately travels is set as a leader T among the pedestrians in front of the motor-driven wheelchair S (a). After that, the moto-driven wheelchair S is automatically driven so that the motor-driven wheelchair S runs following the leader T at a short distance interval (b, c).SELECTED DRAWING: Figure 4【課題】歩行者等で混雑した空間においても設定されたルートに従って進行できる「パーソナルモビリティ」を提供する。【解決手段】電動式車椅子Ｓの誘導ルートＲが設定されており、誘導ルートＲに従って走行してきた電動式車椅子Ｓの前方が歩行者で混雑しているときには、電動式車椅子Ｓの前方の歩行者のうちから、おおよそ誘導ルートＲが進む方向に移動している歩行者を先導者Ｔに設定する(ａ）。そして、その後は、電動式車椅子Ｓが、短い距離間隔で先導者Ｔに後続して走行するように、電動式車椅子Ｓの自動運転を行う（ｂ、ｃ）【選択図】図４
