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用于甲状腺微创手术的机器人
- 专利权人:
- 合肥德易电子有限公司
- 发明人:
- 刘进,张林,丁帅,陈飞虎,樊松,涂俊,孙俊忠,朱梅,王坤,梁军
- 申请号：
- CN201811014632.8
- 公开号：
- CN108742883A
- 申请日:
- 2018.08.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种用于甲状腺微创手术的机器人,涉及甲状腺切除术技术领域领域。该机器人包括可拆卸安装于手术床上的多角度支架和持镜机器臂,内窥镜钳上端部通过第一万向节与持镜机器臂一端部转动连接,内窥镜钳的另一端转动设置有夹持内窥镜的第一支撑环;多角度支架一端可拆卸安装于手术床上;内窥镜支撑组件一端部通过第二万向节与多角度支架一端转动连接,内窥镜支撑组件另一端设置第二支撑环。本发明通过内窥镜钳端部的第一支撑环和内窥镜支撑组件的第二支撑环实现对内窥镜相对于固定,通过持镜机器臂固定内窥镜,多角度活动支架协助定位内窥镜,避免发生由于人为手部颤抖导致的画面晃动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
