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割草机器人及具有其的割草机器人系统
- 专利权人:
- 苏州科瓴精密机械科技有限公司
- 发明人:
- 朱绍明,陈泓
- 申请号：
- CN201921337336.1
- 公开号：
- CN211558013U
- 申请日:
- 2019.08.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供一种割草机器人及具有其的割草机器人系统，割草机器人包括：UWB定位装置，用于与已知坐标的UWB基站进行信息交互，以获得UWB数据，并依据UWB数据获得割草机器人的UWB定位坐标；激光定位装置，用于与已知坐标的反光标进行信息交互，以获得激光数据，并依据激光数据获得割草机器人的激光定位坐标；主控制器，用于通信连接UWB定位装置和激光定位装置，以接收割草机器人的UWB定位坐标和/或接收割草机器人的激光定位坐标，并且以UWB定位坐标、激光定位坐标、UWB定位坐标和激光定位坐标进行融合后的坐标其中之一作为割草机器人的当前位置坐标。本实用新型融合UWB定位和激光定位的优点，提升机器人的定位精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
