An intracorporeal device includes a shaft having a proximal section including a first elongate member and a distal section including a tubular member and a second elongate member. A proximal region of the tubular member is attached to the distal region of the first elongate member. The second elongate member is disposed within the lumen of the tubular member, and a proximal region of the second elongate member is attached to the proximal region of the elongate tubular member. As such, in some embodiments, the tubular member can function both as a member joining the first and second elongate members, and as a structural element in the distal section of the shaft providing for desired flexibility, torqueability, and/or pushability characteristics.体内器具は、第1の長尺状部材を含む基端側セクションと、管状部材及び第2の長尺状部材を含む先端側セクションとを有するシャフトを含んでいる。管状部材の基端領域は第1の長尺状部材の先端領域に接続されている。第2の長尺状部材は管状部材のルーメン内に配置され、かつ第2の長尺状部材の基端領域は長尺管状部材の基端領域に接続されている。そのため、いくつかの実施形態では、管状部材は、第1及び第2の長尺状部材を接合する部材として、かつ所望の可撓性、トルク伝達性及び/又は押圧性を提供するシャフトの先端側セクションの構造要素として、機能することができる。管状部材の横方向の可撓性は、トルク伝達性及び/又は押圧性を適度に維持しつつも、管状部材に含める材料を少なくすることにより、増大させることができる。例えば、管状部材は複数の孔を備えることができる。