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一种基于免疫机制的碳纤维凝固浴重构控制器
- 专利权人:
- 东华大学
- 发明人:
- 丁永生,戴盛芳,任立红,郝矿荣
- 申请号：
- CN201410265188.2
- 公开号：
- CN104062903B
- 申请日:
- 2014.06.16
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 吕伴
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于免疫机制的碳纤维凝固浴重构控制器，包括一个由各回路PID控制器及其解耦补偿器构成的多变量解耦控制器，一个用于记忆执行器故障特性方程及其对应控制策略的存储模块，一个用于监视执行器运行故障的故障检测模块，一个用于识别故障情况并调用相应重构控制策略的决策模块以及一个用于对当前控制策略进一步调整并优化的学习模块；将控制系统的执行器故障看作抗原，对应的控制策略看作抗体，从而将控制系统类比为一个免疫系统，使其具有自动维持系统稳定的能力。本发明实现了碳纤维凝固浴控制系统在发生执行器故障时控制器的在线快速重构，提高了控制系统的容错能力，进一步保证了凝固浴环节的安全性和稳定性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
