The present invention relates to devices, systems and methods for heat-guided renal nerve modulation by intravascular access. For example, one aspect of the invention relates to a device, system, and methods for integrating a treatment device including an extension shaft. The elongate shaft is sized and configured to transfer the thermal element to the renal artery through the vasculature pathway. Heat-guided renal nerve regulation may be accomplished by heating and / or cooling vascular structures that supply and / or perfuse nerve fibers or nerve fibers that contribute directly and / or indirectly to thermal energy to contribute to renal function.본 발명은 내혈관 접근에 의한 열-가이드된 신장 신경 조절을 위한 기구, 시스템 및 방법들에 관한 것이다. 예를 들어, 본 발명의 하나의 양상은 연장 샤프트를 포함하는 치료 장치를 통합하는 기구, 시스템 및 방법들에 관한 것이다. 연장 샤프트는 내혈관 경로를 통해 열 요소를 신장 동맥으로 이송하도록 크기화되고 구성된다. 열-가이드된 신장 신경 조절은 열 에너지를 직접 및/또는 간접적으로 적용하여 신장 기능에 기여하는 신경 섬유들 또는 신경 섬유들을 공급하거나 관류시키는 혈관 구조들을 가열하거나 냉각시켜 이루어질 수 있다.