The present invention relates to an optical probe (1) suitable for miniature applications. An example application is a fibre-based confocal miniaturized microscope. The optical probe comprises a coil-based actuation system (9, 10) comprising drive coils (9) capable of displacing the distal end (3) of an optical guide (2) housed (4) by the optical probe. The probe makes use of a feedback loop which alternate between driving the displacement of the optical guide by driving a current through the drive coils and switching off the current through the drive coils, and while the drive current being switched off, measure the speed of the distal end of the optical guide. The measured speed is compared to the set -point speed, and if a difference is detected, the drive current is adjusted to eliminate, or at least bring down, this difference.La présente invention porte sur une sonde optique (1) appropriée pour des applications miniatures. Un exemple dapplication est un microscope miniaturisé confocal à base de fibre. La sonde optique comprend un système dactionnement à base de bobines (9, 10) comprenant des bobines de commande (9) aptes à déplacer lextrémité distale (3) dun guide optique (2) reçu (4) par la sonde optique. La sonde utilise une boucle à rétroaction qui alterne entre la commande du déplacement du guide optique par commande dun courant à travers les bobines de commande et commutation à larrêt du courant à travers les bobines de commande et qui, pendant que le courant de commande est commuté sur arrêt, mesure la vitesse de lextrémité distale du guide optique. La vitesse mesurée est comparée à la vitesse de point de consigne et, si une différence est détectée, le courant de commande est réglé pour éliminer ou au moins abaisser cette différence.
