This ultrasonic treatment system includes: an end effector that cuts a bone or a cartilage as an object to be treated using ultrasonic vibrations transmitted from a vibration generation unit； and an energy output unit that outputs a drive current which is supplied to the vibration generation unit. A determination unit determines whether the end effector is latched onto the object to be treated, and when the determination unit determines that the end effector is latched onto the object to be treated, the determination unit generates a signal indicating that the end effector is latched onto the object to be treated.L'invention concerne un système de traitement par ultrasons, qui comprend : un effecteur final qui coupe un os ou un cartilage en tant qu'objet à traiter à l'aide de vibrations ultrasonores transmises depuis une unité de génération de vibration ； et une unité de sortie d'énergie qui délivre un courant d'entraînement qui est fourni à l'unité de génération de vibration. Une unité de détermination détermine si l'effecteur final est verrouillé sur l'objet à traiter et, lorsque l'unité de détermination détermine que l'effecteur final est verrouillé sur l'objet à traiter, l'unité de détermination génère un signal indiquant que l'effecteur final est verrouillé sur l'objet à traiter.超音波処置システムは、振動発生部から伝達された超音波振動を用いて骨又は軟骨を処置対象として切削するエンドエフェクタと、振動発生部に供給される駆動電流を出力するエネルギー出力部と、を備える。判断部は、前記エンドエフェクタが前記処置対象へ引掛かった状態であるか否かを判断し、前記エンドエフェクタが前記処置対象へ引掛かった状態であると判断した際、前記エンドエフェクタが引掛かった状態であることを示す信号を生成する。
