用于多自由度丝传动手术工具的力感觉系统
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 王树新,何超,桑宏强,苏赫,师云雷
- 申请号：
- CN201310404144.9
- 公开号：
- CN103462694A
- 申请日:
- 2013.09.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了用于多自由度丝传动手术工具的力感觉系统，用于驱动手术工具的各自由度的每一个钢丝绳传动链路上均设置有钢丝绳张紧力检测装置，所述的钢丝绳张紧力检测装置用于采集驱动手术工具的各自由度的钢丝绳的张紧力。本发明的优点在于：能够从本质上消除驱动力对末端手术操作力的耦合影响。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
