부산대학교 산학협력단;PUSAN NATIONAL UNIVERSITY INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION
发明人:
CHON, TAE SOO,전태수,LEE, JANG MYUNG,이장명,CHUNG, BU KEUN,정부근,SONG, YOO HAN,송유한,XIA CHUN LEI,하춘뢰,LI YAN,이암,KIM, HUNG SOO,김흥수
申请号：
KR1020110067004
公开号：
KR1020130005542A
申请日:
2011.07.06
申请国别(地区):
KR
年份:
2013
代理人:
摘要：
PURPOSE: An automatic attraction type insect prevention robot system is provided to increase green house cultivation efficiency of crops. CONSTITUTION: An automatic attraction type insect prevention robot system comprises an air sprayer(20) which induces the separation of insects from a plant by spraying air, a capturing tool(30) for capturing insects separated from the plant, a body frame(10) in which the air sprayer and capturing tool are installed, and a controller(40) for controlling the operation of the sprayer. [Reference numerals] (12) Robot mechanism； (14) Support； (16) Multi-joint robot arm； (20) Air sprayer； (32) Sticky plate； (40) Controller； (42) Information processor； (50) Photographing unit； (60) Chemical sprayer； (70) Illuminator； (AA) Z-axis movement； (BB) X-axis movement본 발명은 자동 유인형 곤충 방제로봇 시스템에 관한 것이다. 이와 같은 본 발명에 따른 자동 유인형 곤충 방제로봇 시스템은 공기를 분사하여 식물에 붙은 곤충의 이탈을 유도하는 공기분사기구와； 식물로부터 이탈되는 곤충을 포획하는 포획기구와； 공기분사기구와 포획기구가 설치되는 몸체프레임 및； 공기분사기구의 작동을 제어하는 제어기구를 포함하는 것을 특징으로 한다.본 발명에 따른 자동 유인형 곤충 방제로봇 시스템은 식물의 잎에 붙은 곤충의 포획과 충해 예방을 위한 약제분사가 자동으로 수행될 수 있도록 하고, 곤충의 포획이 신속하고도 용이하게 이루어지도록 하며, 포획된 곤충을 자동 인식하여 병해충의 조기 방제와 약제의 분사가 최적화되도록 할 뿐만 아니라, 온실에 적용되어 작물의 온실 재배 효율을 증대시킬 수 있도록 한다.
