自走式山楂采摘装置
- 专利权人:
- 吕梁学院
- 发明人:
- 郭辉,李辉,杨波,宋要斌
- 申请号：
- CN202111182429.3
- 公开号：
- CN113853944A
- 申请日:
- 2021.10.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于工业机械装置技术领域，具体涉及一种自走式山楂采摘装置；包括机械手，传送斜带，缓冲网，传输管道，筛选滚筒，筛选滚筒电机，传送斜带电机、麦克纳姆轮，收集箱和采摘装置框架；其中机械手设置在采摘装置框架前端，传送斜带设置在采摘装置框架左端，并位于机械手下方，缓冲网设置在传送斜带后端底部，并通过传输管道与固定在采摘装置框架内部的筛选滚筒连通，收集箱位于筛选滚筒下方，且收集箱侧壁上设有红外传感器；采摘装置框架底部设有麦克纳姆轮；本发明能够适应各类地形，完全自主工作，该装置摆脱了原先山楂采摘装置对人力的依赖的缺陷，能够做到自主寻路，剥除多于遮挡，准确采摘且可筛选山楂果实大小。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
