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农用飞行器跟随冠层特征参数飞行的作业方法及装置
- 专利权人:
- 华南农业大学
- 发明人:
- 李继宇,周志艳,罗锡文,臧英,张铁民,陈姗,史艳玲,殷惠莉,陈盛德
- 申请号：
- CN201410084071.4
- 公开号：
- CN103885454A
- 申请日:
- 2014.03.07
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 杨晓松
- 摘要：
- 本发明公开了农用飞行器跟随冠层特征参数飞行的作业方法及装置，该方法通过激光雷达扫描单元、差分定位GPS单元和高精度动态载体姿态测量单元分别获取点云数据、位置信息和姿态信息，得到大地坐标系下的冠层信息数据，然后从冠层信息数据中提取冠层特征参数，根据冠层特征参数生成冠层特征地图，结合冠层特征地图和作业参数Z生成飞行作业参数，接着针对各飞行作业参数生成相应飞控飞行作业流程指令，并且对相应飞控飞行作业流程指令进行综合决策，生成飞行作业方式指令，最后飞控系统根据飞行作业方式指令控制飞行器的作业具体形式。本发明结合作业对象的实际冠层特征参数来确定飞行器作业方式，大大提高了飞行器的作业效果和作业精确度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
