IUCF-HYU (INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION HANYANG UNIVERSITY)
发明人:
NAM, GOONG HONG,남궁홍,YOO, HONG HEE,유홍희
申请号：
KR1020100132068
公开号：
KR1020120070660A
申请日:
2010.12.22
申请国别(地区):
KR
年份:
2012
代理人:
摘要：
PURPOSE: A method for estimating uncertainty of constraint force in human lower limb using multibody modeling and a statistical method is provided to estimate uncertainty of constraint force applying to a knee joint by applying a muscle-tendon actuator with hill-type muscle model characteristics to human lower muscular strength.CONSTITUTION: A human lower limb is modeled as a multibody model. A constraint force(FP) of a knee joint during lower limb exercise is analyzed. A muscle-tendon actuator is applied to lower limb muscle strength. An uncertainty section of constraint force is interpreted by a statistical method.COPYRIGHT KIPO 2012본 발명에 따른 다물체 모델링과 통계 방법론을 이용한 인체 하지부 구속력의 불확실성 추정 방법은, 인체의 하지부를 다물체 모델로 모델링하는 단계 인체 하지부 운동시 발생하는 무릎 관절의 구속력을 해석하는 단계 및 통계 방법론을 이용하여 구속력의 불확실성 구간을 해석하는 단계를 포함하여, 인체 하지부에 걸리는 구속력 추정에 대한 신뢰도를 높일 수 있다.
