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一种果园喷药多机器人远程监控系统
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 杨福增,李治文,刘恒
- 申请号：
- CN202020830049.0
- 公开号：
- CN212488143U
- 申请日:
- 2020.05.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种果园喷药多机器人远程监控系统，其特征在于包括服务端、数据传输模块、数据采集模块和客户端；所述服务端和数据传输模块连接；所述客户端和数据采集模块连接；所述服务端由监控中心组成，使客户端果园喷药机器人的工作状态可视化；所述数据传输模块负责将数据采集模块和服务端联系起来，将数据采集模块采集到的客户端数据传送给服务端；所述数据采集模块负责使用传感器采集客户端喷药量、行进速度、液压系统温度、药容量、位置等信息；所述客户端为若干被监控喷药机器人组成。本实用新型成本低、操作简便，能高效准确的远程监控喷药机器人工作状态，且支持多机器人同时监控，特别适合监控多机器人果园喷药工作情况时使用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
