PROBLEM TO BE SOLVED: To perform intra-cardiac electro-anatomical mapping.SOLUTION: A method includes, in a calibration phase, positioning in an organ a calibration tool, which includes a mapping electrode and a sensor of a location-measuring system. The calibration tool is tracked at different positions in the organ using the location-measuring system. A set of calibration data points is generated at the respective different positions, where each calibration data point includes signal values obtained using the mapping electrode and a corresponding position measurement of the sensor by the location-measuring system. The method further includes, in an investigation phase subsequent to the calibration phase, positioning an investigation tool at a prescribed location in the organ. The signal values at the location are measured using a mapping electrode of the investigation tool. Using a subset of the calibration data points, coordinates of the location are determined by deriving a respective nonlinear relations between the signal values obtained using the mapping electrode of the investigation tool and the coordinates of the location, and solving the nonlinear relations.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】心臓内電気解剖学的マッピングを行うこと。【解決手段】方法は、構成段階において、マッピング電極と位置測定システムのセンサとを含む較正ツールを臓器内に配置することを含む。構成ツールは、位置測定システムを使用して臓器内の異なる位置で追跡される。それぞれの異なる位置において、各較正データポイントがマッピング電極を使用して得られた信号値と、位置測定システムによるセンサの対応する位置測定値と、を含む１組の較正データポイントが生成される。本方法は、較正段階に続く調査段階において、調査ツールを臓器内の所定の位置に配置することを更に含む。調査ツールのマッピング電極を使用して、その位置における信号値が測定される。較正データポイントのサブセットを用いて、調査ツールのマッピング電極を使用して得られた信号値と、その位置の座標と、の間のそれぞれの非線形関係式を導出し、この非直線関係式を解くことによって位置の座標が決定される。【選択図】図１
