A method of controlling electrosurgical power delivery based on a comparison of sensed tissue impedance to various impedance threshold values is provided. Energy is delivered to tissue in a sealing cycle as a series of pulses. An initial pulse has a profile with a preset energy starting value that increases at a ramping rate to a preset end value. Sensed impedance data are monitored throughout each pulse and compared to each of an impedance threshold value for RF setpoint, an impedance threshold value for cumulative time, and an impedance threshold value for energy cutback. Based on sensed impedance during a pulse, the profile of a subsequent pulse can be modified. In the event of a high impedance event that reflects low tissue presence, energy may be cutback. A sealing cycle is stopped when a cumulative amount of time with an impedance value over the impedance cumulative time threshold value reaches a sealing cycle duration limit.Se proporciona un método para controlar el suministro de energía electroquirúrgica con base en una comparación de la impedancia tisular detectada para varios valores de umbral de impedancia. La energía se suministra al tejido en un ciclo se sellado como una serie de pulsos. Un pulso inicial tiene un perfil con un valor de inicio de energía predeterminado que aumenta a un grado de nivelación a un valor final predeterminado. Los datos de impedancia detectados se monitorean en cada pulso y se comparan a cada uno de un valor de umbral de impedancia para un punto de referencia RF, un valor de umbral de impedancia para el tiempo acumulado, y un valor de umbral de impedancia para la reducción de energía. Con base en la impedancia detectada durante un pulso, el perfil del pulso posterior puede modificarse. En el caso de un evento de alta impedancia que refleja la presencia de poco tejido, la energía puede reducirse. Se detiene un ciclo de sellado cuando la cantidad de tiempo acumulada con un valor de impedancia por arriba del valor de umbral del t
