ALBERT LU,アルバート・ルー,WU GUOQIANG,グオチャン・ウ,LAI WEIGUO,ウェイグオ・ライ
申请号：
JP2018039353
公开号：
JP2018153626A
申请日:
2018.03.06
申请国别(地区):
JP
年份:
2018
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system for simulating a medical procedure.SOLUTION: The system includes: a physical model of an organ including a sensor mesh； a camera system including a plurality of cameras having overlapping fields of view directed at the physical model of the organ； a user input device including a distal end inserted in the physical model of the organ； a display device； and a simulation controller coupled to the sensor mesh, the camera system, the user input device, and the display device, the simulation controller including a processor and memory； thereby causing the display device to: display a representation of a state of the simulation of the organ； receive data regarding contact from the sensor mesh； receive images from the cameras； and compute a location of the distal end of the user input device within the physical model of the organ in accordance with the data regarding image contact and the images.SELECTED DRAWING: Figure 4【課題】医学的手技をシミュレーションするためのシステムを提供する。【解決手段】システムは、センサメッシュを含む、器官の物理的モデルと、器官の物理的モデルに向けられた重なり合う視野を有する複数のカメラを含むカメラシステムと、器官の物理的モデルに挿入される遠位端部を含むユーザー入力装置と、ディスプレイ装置と、センサメッシュ、カメラシステム、ユーザー入力装置、及びディスプレイ装置に連結されるシミュレーションコントローラとを含み、シミュレーションコントローラは、プロセッサとメモリとを含み、ディスプレイ装置に、器官のシミュレーションの状態を表すものを表示させ、センサメッシュから接触に関するデータを受信させ、カメラから画像を受け取らせ、ユーザー入力装置の遠位端部の、器官の物理的モデル内での場所を、画像接触に関するデータと画像とにしたがって計算させる。【選択図】図４
