一种多功能坚果收获机械手
- 专利权人:
- 陕西吉丰农业科技有限公司
- 发明人:
- 赵鹏飞
- 申请号：
- CN201510808669.8
- 公开号：
- CN106717551A
- 申请日:
- 2015.11.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 张培勋
- 摘要：
- 本发明属于农业机械技术领域，公开了一种多功能坚果收获机械手，包括主控制器、旋转平台、固定支架、第一机械臂、第一转动轴、连杆、第二机械臂控制器、轴联器、第二机械臂、第一驱动装置、机械抓手活动器、滑动控制器、机械抓手、第二转动轴、第二驱动装置、活动支杆和紧固螺钉，主控制器上安装第一机械臂，第一机械臂通过第一转动轴与第二机械臂连接，第二机械臂上安装第一驱动装置，第二机械臂两侧安装机械抓手活动器，第一驱动装置通过滑动控制器与机械抓手活动器固定连接。该多功能坚果收获机械手具有结构简单，安全可靠，体积小，特别适用我国山区、丘陵地区的坚果采摘，并且操作方便，工作效率高，适合不同高度果树的坚果采摘。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
