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一种基于模态坐标的鹅足滑囊损伤自动诊治装置及方法
专利权人:
武汉大学
发明人:
王若林,朱道佩,桑农
申请号:
CN201710819409.X
公开号:
CN107440691A
申请日:
2017.09.12
申请国别(地区):
CN
年份:
2017
代理人:
摘要:
本发明公开了一种基于模态坐标的鹅足滑囊损伤自动诊治装置及方法,装置包括三维扫描装置、微型手术刀、图像显示模块、液压控制模块、刀刃方向控制模块、控制系统;三维扫描装置首先对待检测斜方肌组织进行三维扫描,并将结果传输到控制系统,经处理后得到损伤发生前后各个预设点的坐标;然后通过液压控制模块、刀刃方向控制模块控制微型手术刀工作,扫描情况及工作情况实时显示在图像显示模块中。本发明首先通过对人体斜方肌的三维扫描,建立斜方肌的数字化模态坐标,然后对斜方肌进行三维网格划分,计算斜方肌未发生病变时预设点的曲率,确定斜方肌发生病变的位置;最后进行自动诊治。本发明实现了快速高效地进行鹅足滑囊损伤自动诊治。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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