To provide a controller capable of grasping an installation state of an excretion tray without requiring visual confirmation by a user; and to provide an animal toilet, and a control method of the animal toilet.SOLUTION: A controller 22 for controlling an animal toilet 1 includes a weight acquisition unit 23 for acquiring the weight of an excretion tray, an arrangement state determination unit 25 for determining the presence or absence of arrangement of the excretion tray, and an arrangement state notification unit 26 for notifying a user.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】ユーザによる目視確認の必要なく排泄トレイの設置状態を把握可能にするための制御装置、動物用トイレ、および動物用トイレの制御方法を提供する。【解決手段】動物用トイレ1を制御する制御装置22であって、排泄トレイの重量を取得する重量取得部23と、排泄トレイの配置有無を判定する配置状態判定部25と、ユーザに通知を行う配置状態通知部26と、を備えている。【選択図】図1