Apparatus and methods for an endovascular catheter that can be inserted within tortuous body anatomies and then selectively stiffened and fixed in place. In a particular embodiment, this stiffness is reversible. The stiffness or a comparable mechanical characteristic of the catheter assembly may be adjusted to a relatively low value during insertion (so that it easily navigates a guide wire or the like), and then subsequently adjusted to a relatively high value in situ to keep the catheter assembly substantially fixed in place (i.e., during delivery of an interventional device).湾曲した人体内に挿入され、次いで、選択的に剛性を高められて所定位置に固定されることができる血管内カテーテルのための装置及び方法である。特定の実施形態において、剛性は可逆的である。カテーテル組立体の剛性又は比較可能な機械的特徴は、(カテーテル組立体が案内線材などを容易に操作するように)挿入中に比較的低い値へ調整され、次いで、実質的に所定位置に固定されたカテーテル組立体を維持するために(すなわち、介入装置の送達中において)その位置で比較的高い値へ調整され得る。