一种基于GPS导航自走式果园自动采摘平台
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 陈军,赵翔,赵健,刘美辰,王亚磊,田勇鹏,王璐
- 申请号:
- CN201710760322.X
- 公开号:
- CN107409634A
- 申请日:
- 2017.08.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开一种基于GPS导航自走式果园自动采摘平台,主要包括承重底盘、GPS导航系统、轮胎、导航天线、子传送带、机械手、主传送带、垂直传送带、果箱、换箱导轨、汽油发电机、步进电机、电路控制箱。本发明的特征在于采用GPS平台自动导航、机械手行间双侧自动采摘、三层作业高度,利用子传送带、主传送带和垂直传送带提高了果实的输送和装箱效率,极大提高了果园的采收效率,充分的解放了人力,为果园采摘机械化和自动化奠定了基础,对于扩大经济效益,促进果园产业的发展具有重要的意义。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心